Apatinių galūnių reabilitacijos robotizuotas egzoskeletas BEAR (H Series), MileBot

Apatinių galūnių reabilitacijos robotizuotas egzoskeletas BEAR (H Series), MileBot

BEAR H serijos produktai yra reabilitacijos robotai, turintys tiek aktyvų, tiek pasyvų treniravimo režimą, jie skirti padėti suaugusiems pacientams treniruotis ir reabilituotis. BEAR H serija skirta pacientams, kurių ūgis yra 155–190 cm.

Aprašymas

Apatinių galūnių reabilitacijos roboto BEAR (H serija) savybės:

  • Konstrukcija su saugiu stovu: reabilitacijos robotas turi stovą, kuris gali paremti pacientus ir apsaugoti juos nuo kritimo.
  • Patogi treniruočių patirtis: robotas naudoja įmontuotus suderinamus pavaros mechanizmus, kad galėtų pats valdyti save. Jis gali generuoti lanksčią išvestį, kad pacientams būtų patogu treniruočių metu.
  • Kelios režimų parinktys: robotas gali pasiūlyti kelis treniruočių režimus, įskaitant intelektualųjį režimą, nuolatinio ėjimo režimą, vieno žingsnio ėjimo modelį ir kojų sūpavimo treniruočių režimą, jis gali patenkinti pacientų poreikius skirtinguose reabilitacijos etapuose.
  • Reguliuojama konstrukcija: juosmens plotis ir šlaunų bei blauzdų ilgis yra reguliuojami. Šios reguliuojamos dalys užtikrina pacientų saugumą treniruočių metu.

Apatinių galūnių reabilitacijos roboto BEAR (H serija) specifikacijos:

Specifikacijos BEAR-H1 BEAR-H2
Funkcija Su čiurnos pavara Be čiurnos pavaros
Kūno aprėptis Abi pusės kojos, pėdos ir apatinė nugaros dalis
Taikomas žmogaus ūgis 155–190 cm
Taikomas žmogaus kūno svoris ≤85 kg
Gaminio svoris 26 ±2 kg 24 ±2 kg
 

Gaminio dydis

Šlaunų ilgio reguliavimo diapazonas 3 60 ~ 4 80 mm, tolerancija ±10 mm
Reguliuojamas blauzdos ilgio diapazonas 34 5 ~ 4 50 mm, tolerancija ±10 mm
Reguliuojamas juosmens plotis 2 90 ~ 4 20 mm, tolerancija ±10 mm
Reguliuojamas juosmens gylio diapazonas 70 ~ 115 mm, tolerancija ±10 mm
Pratimo priemonės Ramentai, vaikštynės, bėgimo takeliai
Ėjimo greitis 2 s/eigos ciklas ~ ~ 10 s/eigos ciklas (Eigos ciklas: laikas, reikalingas tai pačiai galūnės pusei atlikti du iš eilės einančius pradinius prisilietimus, yra eisenos ciklas), paklaida yra ±10 %.
Kelio nuolydis – 5 °~ 5 °
Reikalingas paviršiaus tipas Lygus, kietas, plokščias pagrindas
Sąveika Jutiklinis ekranas
 

Judesio diapazonas

Klubo sagitinis judesio diapazonas – 3 0°~﹢ 10 0°, tolerancija ±5°
Klubo skerspjūvio judesio diapazonas – 20 °~﹢ 2 0°, tolerancija ±5°
Kelio sagitinis judesio diapazonas 0 °~105 °, tolerancija ±5°
Čiurnos sagitinis judesio diapazonas – 4 0°~﹢ 3 0°, tolerancija ±5° netaikoma
Baterijos veikimo laikas >2 val.
Baterijos įkrovimo laikas Įkrovimo laikas, kai visiškai išsikrovęs: 5 val.
Produkto galiojimo pabaigos data 5 metai
Elektros saugos bandymų standartas GB 9706.1-2007
Elektromagnetinio suderinamumo bandymų standartas YY 0505-2012
Įkrovimo maitinimo šaltinis AC 1 00–240 V
Maitinimo dažnis 50/60 Hz ±1 Hz
Vidinis maitinimo šaltinis Įkraunama ličio jonų baterija, nuolatinė srovė 21,6 V, 21 Ah