Apatinių galūnių reabilitacijos robotizuotas egzoskeletas BEAR (A Series), MileBot

Apatinių galūnių reabilitacijos robotizuotas egzoskeletas BEAR (A Series), MileBot

„BEAR A“ serijos produktai – tai egzoskeletiniai reabilitacijos robotai, skirti suaugusiems pacientams, turintiems apatinių galūnių judėjimo sutrikimų. Jie suteikia pacientams pasyvų treniravimo režimą ir padeda jiems treniruotis bei reabilituotis. „BEAR A“ serijos robotai skirti pacientams, kurių ūgis yra nuo 155 cm iki 190 cm.

Kategorijos: , ,

Aprašymas

  • Su IEC 60601 bandymų ataskaita dėl saugumo ir patikimumo. Biomechaninis modeliavimas, imituojantis natūralią žmogaus eiseną, siekiant tikslaus reabilitacijos mokymo.
  • Pakartotinis aukšto dažnio ėjimo mokymas, siekiant pagerinti ėjimo gebėjimus ir ištaisyti nenormalią eiseną.
  • Nuolatinis iki 50 Nm sukimo momento išėjimas, mokymas įvairiais funkciniais režimais, visapusiškai gerinantis apatinių galūnių mobilumą.

Taikymo sritys:
Asmenų, patyrusių apatinių galūnių motorikos disfunkciją dėl insulto, reabilitacijai tokiose vietose kaip:
* Reabilitacijos skyrius
* Neurologijos skyrius
* Kitos medicinos įstaigos, kuriose dirba profesionalus medicinos personalas.

Funkcinis režimas:

  • Nuolatinio ėjimo režimas
  • Vieno žingsnio ėjimo režimas
  • Laiko žymėjimo režimas

Keli režimai, apimantys visą reabilitacijos ciklą: Nuolatinis ėjimas, vieno žingsnio ėjimas, laiko žymėjimo režimas, keli funkciniai režimai, atitinkantys skirtingų reabilitacijos gydymo etapų apatinių galūnių mokymo poreikius.
Biomechaninis modeliavimas, siekiant tikslaus reabilitacijos mokymo: Imituoja apatinių galūnių kaulų ir raumenų judėjimą, užtikrinant stabilią atramą ir tikslią judesių pagalbą per išorinę atramą ir jėgos perdavimą.
Neribojamas erdvės, treniruotes galima atlikti bet kur: užima ≤1㎡ plotą, neribojamas erdvės, galima atlikti treniruotes vietoje (vertikalioje padėtyje) ir vaikščiojimo žeme treniruotes.
Dvigubas fiksavimo įtaisas, kojų ilgio reguliavimas saugus ir patvarus: fiksuojama kojų ilgio reguliavimo padėtis, stabilus ir nedrebantis, yra saugus ir patvarus.
Patogus naudoti: pagrįstas bioniniais principais ir derinamas su ergonomika, robotas geriau priglunda prie žmogaus kūno, todėl jį greita ir patogu dėvėti.
Gali prijungti išorinius įrenginius, teikti duomenų paramą moksliniams tyrimams: Gali integruoti smegenų ir kompiuterio sąsajas, EMG, FES ir kt., teikdamas duomenis moksliniams tyrimams, tenkindamas medicininio švietimo ir mokslinių tyrimų plėtros poreikius.

Apatinių galūnių reabilitacijos roboto BEAR (A serijos) specifikacijos:

Modelis A1 A2 A3 A4
 

 

 

Funkcija

 1.     Išmanusis režimas

2.     Nuolatinio ėjimo režimas

3.     Vieno žingsnio ėjimo režimas

4.     Kojų mostų lavinimo režimas

 1.     Nuolatinio ėjimo režimas

2.     Kojų mostų lavinimo režimas

 1.     Nuolatinio ėjimo režimas

2.     Vieno žingsnio ėjimo režimas

 1.     Nuolatinio ėjimo režimas
Kūno aprėptis Abi kojų pusės, pėdos ir juosmuo
Taikomas žmogaus kūno ūgis 155 ~ 190 cm
Taikomas žmogaus kūno svoris ≤ 100 kg
 

Gaminio dydis

 Šlaunų ilgio reguliavimo diapazonas 385 ~ 485 mm, tolerancija ± 10 mm
Blauzdų ilgio reguliavimo diapazonas 325 ~ 425 mm, tolerancija ± 10 mm
Liemens pločio reguliavimo diapazonas 310 ~ 430 mm, tolerancija ± 10 mm
Ėjimo greitis Didžiausias įrangos ėjimo greitis yra 21 ėjimo minutė. Ciklai per minutę, tolerancija: ±1 eisenos ciklas
Kelio nuolydis -5°~5°
Pageidaujamas paviršiaus tipas Lygus, kietas, plokščias pagrindas
Interaktyvus režimas Valdymo pultas
Liemens pločio reguliavimo diapazonas 310 ~ 430 mm, tolerancija ± 10 mm
Sąnario judesių diapazonas Klubo sagitalinės plokštumos judesių diapazonas Tiesimas 30°, lenkimas 110°, tolerancija ±5°
Kelio sagitalinės plokštumos judesių diapazonas Tiesimas 0°, lenkimas 110°, tolerancija ±5°
Akumuliatoriaus veikimo laikas 4 val.
Akumuliatoriaus įkrovimo laikas Įkrovimo laikas 6 val., kai visiškai išsikrovęs
Tarnavimo laikas 5 metai
 

Elektrosaugos bandymai

 IEC 60601-1: 2005 + AMD1:2012+AMD2:2020

EN60601-1:2006/A1:2013/AC:2014/A2:2021
 

Elektromagnetinio suderinamumo bandymai

 IEC 60601-1-2：2014+AMD1:2020 CSV

EN 60601-1-2:2015+A1:2021
Įvesties maitinimo šaltinis 100–240 V kintamoji srovė, 50/60 Hz
Išvesties maitinimo šaltinis 25,2 V nuolatinė srovė, 5 A
Vidinis maitinimo šaltinis Įkraunama ličio jonų baterija, 21,6 V, 23,1 Ah nuolatinė srovė